Zustiegs- und Klettersteigschuhe sind, wie der Name schon vermuten lässt, vor allem für den Zustieg zum Felsen gemacht und können im leichten Gelände auch zum Klettern genutzt werden. Stabile Sohlen aus Gummi sorgen für einen guten Grip. Für den Einsatz im felsigen Gelände sind Zustiegsschuhe, auch Approachschuhe genannt, häufig mit einer robusten Gummierung an der Spitze ausgestattet. Mit den Schlaufen an der Ferse lassen sich die Schuhe am Klettergurt aufhängen.
