Wie der Name bereits vermuten lässt, sind Zustiegs- und Klettersteigschuhe vor allem für den Zustieg am Felsen oder auch zum Klettern im leichten Gelände gemacht. Dabei sorgen die stabilen Sohlen aus Gummi für den nötigen Grip. Zusätzlich sind Zustiegsschuhe – auch Approachschuhe genannt – mit einer robusten Gummierung an der Spitze ausgestattet. Die Schlaufen an der Ferse ermöglichen es, die Schuhe am Klettergurt aufzuhängen.
