Klettersteig- und Zustiegsschuhe, auch Approachschuhe genannt, sind vor allem für den Zustieg zum Felsen gemacht, können aber auch im leichten Gelände zum Klettern genutzt werden. Für einen guten Grip sorgen stabile Sohlen aus Gummi und häufig eine robuste Gummierung an der Schuhspitze. Zusätzlich sind die Schuhe mit Schlaufen an der Ferse ausgestattet, wodurch sie sich am Klettergurt aufhängen lassen.
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